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也称普林斯顿结构，欧博是一种将程序指令存储器和数据存储器合并在一起的存储器结构。程序指令存储地址和数据存储地址指向同一个存储器的不同物理位置，因此程序指令和数据的宽度相同，如英特尔公司的8086中央处理器的程序指令和数据都是16位宽。若想要改变此机器的程序，你必须更改线路、更改结构甚至重新设计此机器。
冯•诺依曼架构的处理器使用同一个存储器，经由同一个总线传输。根据冯诺依曼体系结构构成的计算机，必须具有如下功能： 1）把需要的程序和数据送至计算机中； 2）必须具有长期记忆程序、数据、中间结果及最终运算结果的能力； 3）能够完成各种算术、逻辑运算和数据传送等数据加工处理的能力； 4）能够根据需要控制程序走向，并能根据指令控制机器的各部件协调操作； 5）能够按照要求将处理结果输出给用户。 冯•诺依曼在生命的最后时刻他深入比较天然自动机与人工自动机。他逝世后其未完成的手稿在1958年以《计算机与人脑》为名出版。这本《计算机与大脑》对计算机的运算和人脑思维的过程进行了比较研究，具有高度的前瞻性，为机器人研究指明了方向，也预示了人工智能的发展路线。
人工智能和机器人 一、美国波士顿动力公司（Boston Dynamics）大狗（BigDog）机器人
这款大狗机器人BigDog：美国军队研究设计，与真狗一般大小，为士兵运送弹药、食物和其他物品。 二、美国波士顿动力公司（Boston Dynamics）Petman 机器人
Petman 是美国波士顿动力公司研制出的一种像真人一样四处活动的机器人，它是美军仿人机器人中的佼佼者，欧博娱乐职能是为美军实验防护服装。与先前机器人不同的是它无需外部支持就能站立、行走，因为他有“双腿”。波士顿动力公司承诺说Petman能维持平衡，灵活行动。行走、匍匐、以及应对有毒物质的一系列动作对它来说都不成问题。它还能调控自身的体温、湿度和排汗量来模拟人类生理学中的自我保护功能，从而达到最佳的测试效果。 三、美国波士顿动力公司（Boston Dynamics）其它仿真机器狗/猫/人 美国波士顿动力公司从成立自今，除了大狗机器人BigDog和Petman机器人外，Boston Dynamics还研发出多款机器：机器马LS3、机器小狗LittleDog、机器豹子 Cheetah、机器野猫 WildCat 、机器人Atlas 、跳蚤机器Sand Flea、沼泽机器RHex、爬墙机器RiSE还有最新踹不倒的Spot。 机器马LS3：负重400磅，在恶劣环境运输物资。 机器小狗LittleDog：用于四足机器运动研究。 机器豹子 Cheetah：保持着最快有足机器人的记录，最高时速可达 29 英里（快过闪电博尔特）。
机器人Atlas：身高1.9米，体重约150公斤，像人类一样用双腿直立行走。它主要用来协助救援工作。不过分析人员相信，这个机器人经过编程后，将能穿越崎岖地形及操作电力设备，可组成未来的“机械步兵团”。
跳蚤机器Sand Flea：重11磅，欧博allbet能跳30英尺（9.144米），这个高度可以翻墙了。其身上还携带一个摄像头用于拍摄。 机器马LS3：负重400磅，在恶劣环境运输物资。 机器小狗LittleDog：用于四足机器运动研究。 机器豹子 Cheetah：保持着最快有足机器人的记录，最高时速可达 29 英里（快过闪电博尔特）。
机器人Atlas：身高1.9米，体重约150公斤，像人类一样用双腿直立行走。它主要用来协助救援工作。不过分析人员相信，这个机器人经过编程后，将能穿越崎岖地形及操作电力设备，可组成未来的“机械步兵团”。
跳蚤机器Sand Flea：重11磅，能跳30英尺（9.144米），这个高度可以翻墙了。其身上还携带一个摄像头用于拍摄。 四、欧盟框架计划（EUFP6，EUFP7，Horizon 2020）支持下的iCub机器人
iCub机器人由欧洲10所大学组成的欧洲创新大学协会联合研制，欧博百家乐他们认为“仿人的操作是人类认知能力至关重要的因素”。基于这一“具身认知（Embodied Cognition）”思想，研究人员尽最大可能地模仿人的各类传感及结构，历时6年（2004年至2010年）开发了一个外形与2岁儿童相似的机器人iCub。iCub强调“认知能力的学习”，并将其作为开源平台，通过与环境交互和与人交互来获得各类行为能力和认知能力。 五、日本本田公司研发的ASIMO机器人
日本本田公司研发的ASIMO机器人以其移动能力和能实现复杂动作的特点而声名大噪。在其新版本中，ASIMO对环境的认知能力也不断加强，如增加了在复杂办公室环境里的灵活避障、与人交互的基本智能行为等。 六、韩国高等科技研究院HUBO仿人机器人
韩国高等科技研究院HUBO仿人机器人利用在其膝盖和脚踝处装置的滚轮，通过一个跪下行为实现了由双足行走到轮式行走的切换，极大地提升了移动速度。这为研究机器人智能行为借鉴其他优势模式的有益性提供了例证。 七、加州大学伯克利研发的BRETT智能机器人
加州大学伯克利分校（UCB）的一组研究人员展现了名为BRETT的机器人，其可以通过不断地试错来学习，就像人类的学习方式一样。UCB的电气工程和计算机科学系的教授Pieter Abbeel表示，“已经研发出了一种全新的方法来赋予机器人学习”。该团队开发了一系列的算法，允许一个名为BRETT的Willow Garage PR2机器人学习一系列电机操作的任务，例如拧水瓶盖子或组装玩具飞机，而这一切任务在执行之前研究人员并没有进行预编程。 八、谷歌旗下DeepMind的AlphaGo
阿尔法围棋（AlphaGo）是一款围棋人工智能程序，由谷歌（Google）旗下DeepMind公司的戴密斯·哈萨比斯、大卫·席尔瓦、黄士杰与他们的团队开发。 2016年3月，该程序与围棋世界冠军、职业九段选手李世石进行人机大战，并以4:1的总比分获胜；2016年末2017年初，该程序在中国棋类网站上以“大师”（Master）为注册帐号与中日韩数十位围棋高手进行快棋对决，连续60局无一败绩。不少职业围棋手认为，阿尔法围棋的棋力已经达到甚至超过围棋职业九段水平，在世界职业围棋排名中，其等级分曾经超过排名人类第一的棋手柯洁。 2017年1月，谷歌Deep Mind公司CEO哈萨比斯在德国慕尼黑DLD（数字、生活、设计）创新大会上宣布推出真正2.0版本的阿尔法围棋（AlphaGo）。其特点是摈弃了人类棋谱，只靠深度学习的方式成长起来挑战围棋的极限。 应用在AlphaGo上称之为“强化学习”的人工智能技术，与冯诺曼依有着千丝万缕的联系。 冯•诺依曼的助手伯克斯（Burks）培养了第一位计算机科学的博士霍兰德（Holland），冯•诺依曼在细胞自动机和DNA的工作间接影响到霍兰德，他的博士论文发明了遗传算法，霍兰德的大弟子巴托尔（Barto）和巴托尔的大弟子萨顿（Sutton）发明了强化学习，强化学习被用在了AlphaGo上，它才所向披靡。 八、瑞典皇家理工学院研发的Rosie机器人
Rosie机器人能够对周围的三维世界进行感知和学习，并与之进行交互。Rosie对周围发生的一切都有感触，学生和研究人员的热烈讨论、汽水罐和水杯堆积。瑞典皇家理工学院研究人员通过对环境建模，从静态部分提取动态元素来检测对象。它围绕动态元素创建和执行视图计划。这种自主学习过程使得Rosie能够区分动态元素与静态元素，感知深度和距离。同时，Rosie能够辨别自己是在办公室、厨房、还是角落里。 九、“小度”人工智能机器人
△ 李克强总理在2015年与百度公司自主研发的 机器人“小度”亲切交谈 小度机器人是诞生在百度搜索大家庭的智能实体机器人，家族成员包括小度机器人(桌面版)与小度机器人(公众版)。依托百度强大的搜索能力，集成自然语言理解、智能交互、语音视觉等多种人工智能技术，能以自然的方式与用户进行信息、服务、情感的交流。小度机器人会学习，会成长，不断提升各种技能。 2017年1月21日，小度与“水哥”王昱珩人脸识别比赛播出，最终小度机器人以2:0胜出。 十、搜狗“汪仔”机器人
昨日，搜狗“汪仔”亮相《一站到底》以9：7的成绩赢得“人机大战”的胜利。 搜狗公司介绍，“汪仔”由搜狗、清华天工智能研究院及世界顶尖技术团队打造，耗时9个月，共耗费4000万人民币。 不同于AlphaGo及百度的“小度”机器人的一对一的对决，搜狗机器人“汪仔”更注重语音答题。具体来说，“汪仔”基于深度学习原理，每天不停地吸收海量知识。它可以根据节目现场主持人即时提问进行语音识别，当检测到问题关键词和问题的解决方案后，再进行正确率比对，将它认为信心指数高的正确答案通过自身发声系统进行适时回答。搜狗称，“汪仔”基本可以做到500毫秒内搜索到信息，并选出正确的答案。同时，“汪仔”脸部除了可以做表情，还可以根据不同的情绪改变颜色。 特别福利 联系易小二，注明【索要论文】 可免费获得“基于对象的自学习移动智能机器人”等 相关论文（联系方式↓）
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