传感器融合技术,欧博abg目前还有很多问题可以探索,因为传感器的延时、不均匀的信号,会给定位系统造成困扰,欧博官网如何去除这些干扰,需要建立比较复杂的非线性优化问题,具体可以关注香港科技大学Shaojie Shen的工作。建议学习一下车辆运动学、动力学基础,欧博自动驾驶规划常用的一些方法,比如lattice,hybrid a*,欧博娱乐二次规划等,开源的自动驾驶框架如apollo、autoware,以及一些仿真工具如carla,lgsvl等,另外就是刷一刷编程题。,最关键的问题就是如何实时高精度的识别和定位物体,包括位置和姿态。 (责任编辑:) |